据了解，传统电机（尤其是中小型电机）无法直接适应负载的低速大转矩要求，齿轮减速机成为绝大多数机械装备的必备构件。而减速机的存在易造成系统传动效率降低、设备体积增大、钢铁材料需求多、噪音高、润滑油污染严重等问题。基于此，国内外专家纷纷探索在低速大转矩传动系统中，取消机械减速机，采用微电子与电力电子组成的电源供电，将电机与机械负载融为一体，组成电子—电气—机械一体化的无齿轮传动系统。

　　专家称，这项技术的关键问题是取消减速机后，如何消除电动机在低频时的转矩脉振问题。沈阳工业大学张炳义教授领导的课题组发现，使永磁同步电动机内电势波形正弦化是解决问题的关键，并在反复试验基础上，成功研制出符合要求的电动机。

　　据悉，该项成果具有广阔的发展空间和市场应用前景，可以拓展应用到数控机床、石油化工机械、电力机械、冶金矿山机械等多种需要机械减速机来实现低速大转矩传动的领域，对机械装备的节能降耗，以及进一步改造和提升机械装备的设计水平和性能水平具有重要意义。